"Fuck machine"

Bonjour
J'ai un petit délire en se moment et j'ai besoin d'un petit coup de main ;-) Pour le fun, nous avons décider de fabriquer une fuck machine.
Voilà j'ai tous les éléments (moteur de perc elect, Cam réglable pour les va et vient...)pour en fabriquer une(de ma conception entre autre) mais je bloque sur un point, comment faire tenir le toy sur la tige sans que cela ne le rende trop "rigide" ou blessant?
Pour vous faire une idée:
La cam entraîne une tige d'avant en arr de dia 16 et de 80cm de longueur. J'ai environ 25cm de libre ou je peu"enfiler" le jouet sur le tube. Je peu aussi le raccourcir et souder quelques chose au bout pour la fixation , mais quoi?

Si quelqu'un a une quelconque idée, je suis preneur et étudierai la faisabilité.

Merci a ceux qui prendrons le temps de répondre.

Merci beaucoup, c'est exactement le même système a quelques différence prêt ;-)
Le seul truc, est que j'aimerais mettre autre chose qu'une ventouse, j'ai peur que sa de décolle tous le temps(en même temps nous n'avons pas de toy a ventouse lol) mais si vraiment je ne trouve pas de solutions convaincantes je partirais la dessus.
Encore merci ;-)
Bises